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半軸（Driver Shaft）也叫驅(qū)動(dòng)軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個(gè)萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸（以前實(shí)心居多，但由于空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內(nèi)外端各有一個(gè)萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接
現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩，與獨(dú)立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養(yǎng)時(shí)只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護(hù)帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡單、成本低，主要適用在對(duì)舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險(xiǎn)，屬于即將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋，拆下內(nèi)十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導(dǎo)致萬向節(jié)軸承損壞；
4、檢查萬向節(jié)總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節(jié)；
5、安裝后橋半軸時(shí)，先將半軸裝到內(nèi)萬向節(jié)上，內(nèi)半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節(jié)固定蓋及固定螺栓，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓。注意：應(yīng)確保在萬向節(jié)固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節(jié)上，安裝萬向節(jié)固定蓋和固定螺栓，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓。
五菱電卡是五菱工業(yè)于2021年發(fā)布的汽車。
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