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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車(chē)?yán)@垂直軸線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)，確定汽車(chē)是否在打滑。
當(dāng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)（左），車(chē)身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時(shí)ESP系統(tǒng)將通過(guò)對(duì)左后輪的制動(dòng)來(lái)遏制車(chē)輛陷入險(xiǎn)境；而當(dāng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)（右），此時(shí)ESP系統(tǒng)則通過(guò)對(duì)右前輪的制動(dòng)來(lái)糾正危險(xiǎn)的行駛狀態(tài)。
ESP可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)行駛狀態(tài)，必要時(shí)可自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力，以保持車(chē)子在正常的車(chē)道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)，而且它還可以主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，以修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。
ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí)，它會(huì)用警告燈警示駕駛者。
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