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首先要知道的是，轉(zhuǎn)向器、操縱機構(gòu)、傳動機構(gòu)，三者組成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所以轉(zhuǎn)向器本身就是一個部件，它由各種齒輪和齒條組成。不過根據(jù)不同的分類，組成的零件也會有所區(qū)別。常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環(huán)球式.
汽車轉(zhuǎn)向器殼體，又稱轉(zhuǎn)向機、方向機，它是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中重要的部分。它的作用是增加轉(zhuǎn)向盤對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的力，改變傳動方向的力。循環(huán)球轉(zhuǎn)向器殼體材質(zhì)一般為鑄鐵，齒條齒輪轉(zhuǎn)向裝置殼體材質(zhì)一般為鑄鋁合金。兩者的作用大致相同，都是支撐齒輪、齒扇、或齒條等，構(gòu)成舵機。兩端小齒輪齒條式舵機輸出如圖D-ZX-5所示。轉(zhuǎn)向器軸11作為傳動副的驅(qū)動部分，通過軸承12和13安裝在轉(zhuǎn)向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉10和轉(zhuǎn)向器軸連接。與轉(zhuǎn)向器嚙合的轉(zhuǎn)向齒條4水平設(shè)置，兩端通過球頭座3與轉(zhuǎn)向拉桿1連接。彈簧7通過壓力塊9將齒條壓在齒輪上，以確保無間隙嚙合。
轉(zhuǎn)向器殼體彈簧預緊力可通過調(diào)節(jié)螺塞6來調(diào)節(jié)。方向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向裝置11轉(zhuǎn)動，使與之嚙合的齒條4沿軸運動，使左右橫桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，使方向盤偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。
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