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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時（右），此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。
ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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159****8529 on 2021/2/28 14:55:55美亞
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137****1801 on 2020/9/21 12:30:02天津市薊縣洇溜鎮(zhèn)東鄭各莊
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前護板老化掉落，需換更新！
134****7529 on 2019/4/24 13:35:35廣東省廉江市石角鎮(zhèn)洞濱村
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