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轉(zhuǎn)向機總成即轉(zhuǎn)向器，又名轉(zhuǎn)向機、方向機，它是轉(zhuǎn)向系中最重要的部件。它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。轉(zhuǎn)向器的操縱是全液壓式，也就是說在轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向輪之間沒有機械連接，在轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸之間是液壓管或軟管鏈接。當轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向器根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動比例輸送相對的油量，該油量直接流到操縱缸相應(yīng)一側(cè)，同時另一側(cè)的油量回到油箱。轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可分為：有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球-齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器、蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器等。按照助力形式又可以分：為機械式（無助力）轉(zhuǎn)向器，和動力式（有助力）轉(zhuǎn)向器兩種，其中動力轉(zhuǎn)向器又可以分為氣壓動力式、液壓動力式、電動助力式、電液助力式等種類。
第一步：我們拿到方向機以后居中方向機，怎么居中呢，把方向機轉(zhuǎn)到任何一側(cè)的盡頭，就是打死方向機，做好一個幾號，一圈圈的打到另外一側(cè)，數(shù)下有幾圈，如果是3圈，左右2變就是哥1.5圈，這樣就很好居中了
第二步：把方向機固定到車的底盤安裝位并固定好螺絲，根據(jù)左右2邊的制動轂（就是安裝輪胎的那個東西），調(diào)整好方向機外球頭的大致位置，內(nèi)球頭擰進到外球頭深度到正常位置左右，并保持2邊的螺絲牙深度保持一致，并固定到剎車盤下面的下球頭上鎖緊螺絲。
第三步：安裝好2側(cè)輪胎，用卷尺，測量好2個前輪前面部位和后面的2側(cè)輪胎的距離保持一致，（看下面的圖片）
第四步：確定好方向盤居中的位置，套上十字節(jié)，鎖緊螺絲。
第五步：在路上跑一圈，確定下十字節(jié)的位置，如果有偏差，在做簡單調(diào)整，直到基本居中為止，如果你是車主，看到這里，一定叫修理廠調(diào)整到位，修理工嫌麻煩，你不能嫌麻煩，因為最后一步四輪定位只能做簡單的前速的調(diào)整。
第六步，找個專業(yè)店子，四輪定位。
在Xsara Picasso獲得成功之后，雪鐵龍再度發(fā)力，將畢加索之名賦予C4平臺，創(chuàng)建了MPV——C4 Picasso。與Xsara不同，C4 Picasso是一款7座的緊湊型MPV。
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