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半軸（Driver Shaft）也叫驅(qū)動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實(shí)心居多，但由于空心軸轉(zhuǎn)動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接
現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩，與獨(dú)立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養(yǎng)時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護(hù)帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結(jié)構(gòu)簡單、成本低，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險，屬于即將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋，拆下內(nèi)十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導(dǎo)致萬向節(jié)軸承損壞；
4、檢查萬向節(jié)總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節(jié)；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內(nèi)萬向節(jié)上，內(nèi)半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節(jié)固定蓋及固定螺栓，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓。注意：應(yīng)確保在萬向節(jié)固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節(jié)上，安裝萬向節(jié)固定蓋和固定螺栓，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應(yīng)的力矩?cái)Q緊螺栓。
很多鐘情于皮卡承運(yùn)能力的消費(fèi)者不得不選擇了廂式客車來替代，但在載貨能力和通行能力上，它們卻遠(yuǎn)不如皮卡的實(shí)力級別。說明它已經(jīng)從一部歸屬貨車范疇的純正皮卡變成了一部歸屬客車范疇的多功能商用車。車型外邊比較簡單、內(nèi)飾寬廣
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