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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接
現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養(yǎng)時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險，屬于即將淘汰的形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋，拆下內(nèi)十字軸萬向節(jié)固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節(jié)軸承損壞；
4、檢查萬向節(jié)總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節(jié)；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內(nèi)萬向節(jié)上，內(nèi)半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節(jié)固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節(jié)固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節(jié)上，安裝萬向節(jié)固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
Smart Roadster測試報告
外形參數(shù)
長 3427mm
寬 1615mm
高 1207mm
軸距 2360mm
輪距 前 1357mm
后 1392mm
整備質量 790kg
油箱容積 35L
行李箱容積 59L(前)+86L(后)
發(fā)動機
型式 直 直3,SOHC,每缸2氣門
排量 698mL
最大功率 60kW/5250rpm
最大扭矩 110Nm/3000rpm
驅動型式 后置后輪驅動
變速器
型式 6速自動
懸架
前 麥 式獨立
后 多連桿式獨立
轉向系
型式 齒輪齒條機械式
制動器
前/后 /鼓式帶ABS
車輪及輪胎
車輪 15×6J鋁合金
輪胎 185/55 R15
性能
最高車速 175km/h
0～100km/h加速時間 12.1秒
油耗及排放
綜合 5.1L/100km
排放標準 歐洲Ⅳ
價格
18330歐元
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